Der Zeltlagerfreunde Herzogenaurach e.V. geht aus der Verantwortlichenrunde (VR) der Pfarrjugend Herzogenaurach, die seit vielen Jahren ein Zeltlager für 120 Teilnehmer zwischen 9 und 16 Jahren organisiert, hervor.
Der Verein verfolgt einerseits das Ziel, die Arbeit der Ehrenamtlichen und das Zeltlager materiell, finanziell und ideell zu unterstützen, ist andererseits aber auch dafür gedacht, einen Rahmen für das Zusammenkommen ehemaliger Leiterinnen und Leiter zu ermöglichen. Durch Mitgliedsbeiträge und Aktionen soll die Verantwortlichenrunde finanziell unterstützt werden, sodass das Zeltlager noch lange bestehen kann, parallel dazu wird es regelmäßige Netzwerktreffen der Mitglieder geben. Er dient dabei der zusätzlichen Unterstützung der ehrenamtlichen Mitglieder der Verantwortlichenrunde und soll diese keineswegs ersetzen oder Einfluss auf sie nehmen.